ศัลยแพทย์ปรุงแต่งเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผ่าตัดหุ่นยนต์ คอนโทรลเลอร์ใช้การจับสองแบบที่แตกต่างกันซึ่งใช้ในระบบหุ่นยนต์ที่มีขายทั่วไปเพื่อใช้ประโยชน์จากทั้งสองข้อซึ่งช่วยลดความพยายามของศัลยแพทย์และให้ความแม่นยำที่ดีวิทยาการหุ่นยนต์ได้สานเข้าไปในสาขาที่แตกต่างกันและยาก็ไม่มีข้อยกเว้น การผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ได้รับความก้าวหน้าอย่างมากในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา

ในเกือบทุกประเภทการผ่าตัด การผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยมักใช้ระบบหุ่นยนต์ผ่าตัดที่เกี่ยวข้องกับการตั้งค่าแบบนายทาสซึ่งนายเป็นอุปกรณ์ควบคุมที่ศัลยแพทย์ปรุงแต่งเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ ระบบดังกล่าวช่วยเพิ่มความคล่องแคล่วและความแม่นยำของศัลยแพทย์โดยการกรองการสั่นของมือและปรับขนาดการเคลื่อนไหวของมือเป็นการเคลื่อนไหวเล็ก ๆ พวกเขายังลดความเสี่ยงของภาวะแทรกซ้อนการผ่าตัดทั่วไปเช่นการติดเชื้อในพื้นที่ผ่าตัด